Die 1959 in Luton, Bedfordshire, von Jeremy Marsh und Frank Costin gegründete Firma Marcos (Der Name setzte sich aus den jeweils ersten Silben der Nachnamen beider Gründer zusammen) baute ihr erstes Auto auf einem Chassis aus Sperrholz. Darauf folgten die unterschiedlichsten Konstruktionen, stets mit Motoren und Fahrwerkskomponenten anderer Hersteller. Als Marcos im Jahr 1964 den GT, ein superflaches Coupé an der London Racing Car Show vorstellte, da hatte die Firma bereits eine fünfjährige Geschichte, in der bereits einige Rennerfolge gefeiert worden waren und auch ein paar Dutzend Autos entstanden. Anfänglich verbaute man in den neuen Sportwagen lediglich Vierzylinder, ab 1968 fanden dann auch 3,0-Liter Sechszylinder von Ford den Weg unter die Motorhaube.